#ifndef _INF_MOTOR_H_
#define _INF_MOTOR_H_

#include "main.h"
#define GPIO_INA_PIN GPIO_NUM_5
#define GPIO_INB_PIN GPIO_NUM_4

#define MOTOR_INA_HIGH gpio_set_level(GPIO_INA_PIN, 1)
#define MOTOR_INA_LOW gpio_set_level(GPIO_INA_PIN, 0)

#define MOTOR_INB_HIGH gpio_set_level(GPIO_INB_PIN, 1)
#define MOTOR_INB_LOW gpio_set_level(GPIO_INB_PIN, 0)

void Inf_Motor_Init(void);

void Inf_Motor_Spin(void);

#endif // _INF_MOTOR_H_